5月15日，由哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司研制的首架720°全向感知无人机哈瓦战斧H-16 Tomahawk型特种装备无人机(以下简称哈瓦战斧H-16无人机)在北京国家会议中心发布。
据了解，哈瓦战斧H-16无人机，不仅在单架次多载荷、大载重等方面表现突出，更具有720°全向感知的特点。
哈瓦战斧H-16无人机并没有采用市场上常见的超声波、双目、红外、雷达等距离感知(避障)方案，而是选择了探测视场宽、测距更远的全向激光雷达避障方案，即在机身前后左右上下六个方位720°都安装有激光雷达。可快速识别前方200米处高压线或其它方位小型不可预知障碍物，并及时进行线路规划、规避障碍物。
哈瓦战斧H-16无人机，还集成了高温感知、振动感知、风速感知、烟雾感知、湿度感知、酸碱腐蚀物感知等多项环境感知技术于一体，并能实时生成决策命令并执行规避动作以应对突发威胁，确保飞行安全。
据哈瓦工程师透露，未来下一代机型或后续版本哈瓦还将新增无人机自主学习、智能决策、多机互联互通、协调作战等多项黑科技。
