2018年5月1日晚，红五月·城墙国际文化节在西安城墙永宁门前(南门文化礼仪广场)拉开序幕，现场举行了1374架无人机三维空间编队飞行，在今晚刷爆了无人机飞友群和朋友圈。
这次编队飞行荣获了“最多无人机同时飞行”的吉尼斯世界纪录™称号。
根据官方介绍，这段“飞跃大西安”的13分钟无人机编队现场表演节目中，上千架无人机在夜空化为高科技像素点，上演了一幅长达1200多米精彩纷呈的巨幅画卷，动态变幻间描绘出西安城墙、丝绸之路、大雁塔、5.1、西安最中国、1374、四十周年、新时代、奔跑吧西安、I❤XI'AN、骆驼、鎏金铜禅、祥云、无人机、高铁、西安市花石榴花等图案和文字，并用74架无人机悬挂起74条红色丝绸，寓意74个一带一路沿线国家共同繁荣的风采。
朋友圈里的网友则在转发这样一段话：“西安城墙1374架无人机，13.74公里是城墙的周长，13也是13个朝都，74也是曾经74位皇帝，古城门四座为长乐、安远、永宁、安定，各取一字为(长安永定)”非常美好的寓意。
根据官方介绍，这1374架无人机要在狭长的西安城墙上起飞，在夜空形成跨度约1.2千米、深度100米、高度260米的巨幅天幕，对每一架无人机的定位精准度以及航速精确度要求非常高，这个动态天幕效果有赖于高精度的RTK-GPS载波相位差分技术为每台无人机提供厘米级精准定位，难度确实较大。不过，根据今晚现场网友拍摄的视频和图片显示，在无人机编队显示部分画面时，出现了一些问题。如在无人机静态展现“四十周年”、“新时代”等字样时，部分无人机的位置出现错乱，以致于“四十”、“13”、“新”等字样未能呈现出理想的展示效果。
无人机世界请教了资深无人机从业者Dave Song，据他分析，出现问题的飞机点阵处于固定高度位置，并没有在编队飞行中，因此不会是编程的问题，此前的彩排也是成功的。可能是现场风比较大，将队形吹散了，同时没有提前做位置修正的逻辑，所以飞机就保持在原位不动了。部分飞机出现问题，可能是左边出现问题的飞机在天上已经进入姿态模式，收发信号不好。
无人机编队飞行，涉及复杂的编程和调度，受现场风力乃至信号干扰等意外因素的影响也比较大。作为一个新兴技术和艺术结合的产品，在技术上还有很长的路要走。我们衷心希望业内资深人士加入讨论，摸索出更加稳定的技术，克服实际操作中可能出现的意外情况，为广大网友提供更美、规模更大的编队飞行产品。
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