蓟州北部群山连亘，历史上是兵家必争之地。唐代的渔阳、蓟北均指这一带，并被诗歌吟咏得慷慨悲凉。白居易的“渔阳鼙鼓动地来，惊破霓裳羽衣曲”、高适的“少妇城南欲断肠，征人蓟北空回首”等诗句，至今余音袅袅。这里的长城始建于南北朝北齐年间，多是随山就势，就地砌石，初步形成了战略防备体系。到了明朝隆庆年间，军事家、民族英雄戚继光镇守蓟镇长城时主持重修了蓟州长城，使黄崖关长城成为完整的军事防御体系。
黄崖关长城为东西走向，关城由黄崖关正关、水关、八卦城等组成，坐落在王帽顶山和半拉缸山之间，两边山崖壁立，地势险峻，从塞外流过的泃河水夺关南下，大有一夫当关万夫莫开之势。关城东侧山崖的岩石多为黄褐色，夕阳斜照时能反射出万道金光，黄崖关因此得名。1984年至1987年，黄崖关长城得以重新修复并对外开放。
黄崖正关西侧的长城，如龙腾空，直上高大险峻的王帽顶山，与北京平谷区的将军关相连；正关东接水关，与崖上的石砌古长城首尾呼应，至抵半拉缸山下的太平寨。黄崖正关上建有北极阁，祭祀玄武大帝，正对着塞外第一哨凤凰楼。登上黄崖正关北望，古战场的悲壮场面早已消失，但见塞外青山隐隐，白云悠悠，一片升平景象。南看，黄崖八卦关城一览无余，城内街道纵横，呈“T”状交错，按乾、坎、艮、震、巽、离、坤、兑八卦摆布，故称“八卦城”。八卦城的中央，是古代的“提调衙署”，现已辟为长城博物馆，馆中陈列着许多珍贵的长城历史文物。其中，有施工中出土的极为珍贵的戚继光亲笔所题“黄崖口关”石匾额和他指挥战斗用过的军刀。
黄崖关长城不仅形势险峻，景观雄奇，还有许多动人的传说。黄崖关东边的高山上，有一座引人注目的砖砌敌楼。相传，戚继光指挥修筑长城的时候，有一支河南籍的队伍在此施工。其中，有十二名士兵的妻子，见丈夫数年不归，便千里迢迢来蓟北寻夫。不料，她们的丈夫全都为修筑长城献出了生命。她们就继承丈夫遗志，修成了这座敌楼。在1985年修复长城时，人们真的发现了妇女用过的簪子、顶针等物。根据这一传说，当地文化部门于2007年专门排练了一出评剧《巾帼长城》。
蓟州人民没有忘记民族英雄戚继光“加强蓟镇防务，包砖大修长城，创建空心敌台”的卓越功勋。1987年，选用山东泰安的泰山红花岗岩，在黄崖关长城东段的太平寨，雕塑了一尊戚继光将军石雕像，供后人瞻仰追思。那尊8.5米高的花岗岩戚继光塑像，全身戎装，威武庄严，俯视着群山。如今，黄崖关长城已成为世界文化遗产、国家首批4A级景区，一年四季游人络绎不绝。
最近，黄崖关长城风景名胜区又建成断崖地貌景区，与古长城相映成趣，融得天独厚的生态环境、内涵丰富的人文历史于一体，形成百兽图、王帽顶山、巨人头像、奇松盖崖、云海烟波、黄崖夕照、半拉缸山、猫耳山八大自然奇观，以及黄崖天梯、瞭望台、聚仙峰、古烟灶遗址、古长城遗址、古敌楼遗址、神泉、长城魂八大人文景观。
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