随着自动化和机器人技术的发展，机器人的轴数越来越多，机器人的灵活性也随之增长，在一些空间复杂、工件较大的情况下，机器人第七轴已成为许多行业的最佳选择，它可以兼容多种机器人品牌，解决了机器人行走、搬运等问题。
因为一般的工业机器人都是六轴的，为了让机器人能覆盖到更大的工作区域，就需要将机器人安装在一个可移动的运动平台上，因此，这个可移动平台通常被称为“机器人第七轴”。
机器人第七轴又称机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动 ，扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
关于第七轴的安装方式，可分为铺设在地面上的“地轨式第七轴”，以及架在空中的天轨式第七轴，其中天轨式第七轴可以根据应用需求进行正挂、侧挂、倒挂。
按照密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。其中，全封闭式机器人第七轴的自身防护性较好，可用于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等。
在机器人第七轴方面，伊纬莱公司的代表产品有升降柱组件和SLIDEKIT 2.0。伊纬莱升降柱组件是一个可以即插即用的系统，具备高定位精度、无振动运动，无需硬件或软件升级等优势，采用UR和Omron认证附加定位轴和坚固的工业用立柱设计，操作过程静音，负载高达1.5 KN。
许多应用需要覆盖很长的距离执行精加工、焊接和零件检查等操作。这些重复的任务通常是手动完成的，非常费时，操作员的附加值也很低。采用SLIDEKIT 2.0
编辑：DEF168
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