12月2日,110千伏头沟变电站10千伏头沟农电522线路101+1号作业现场,冀北承德县供电公司圆满完成冀北地区首次带电作业机器人带电T接引流线作业任务,配网智能化、数字化检修作业实现了新的突破。
当日,凛冽的冬风将整个天空吹成了冰蓝色,承德县头沟镇双庙村外的一大片旷野上,夏云兴、周立新、李瑞琪顶着呼啸的北风准备带电作业现场,三人不时搓手取暖略抵严冬的酷寒。
“这么冷的天,地面作业分分钟就冻透了,更别提高空作业了,这套设备太实用了。”李瑞琪说。
“那可不,减少咱们的作业强度不说,咱接触的可都是带电线路和设备,机器人一上,作业人员几乎没有什么安全风险了。”周立新边摆放工具材料边跟李瑞琪说。
所有工作准备就序后,随着许可开工的命令发出,操作员李瑞琪通过终端平板电脑向带电作业机器人下达了作业指令。带电作业机器人像一只刚睡醒的大猫,抬臂伸腰徐徐上升,到达指定作业区域后,两个半球状的全角摄像头开始对作业环境进行自主扫描、识别目标导线、确定接火位置。机械臂轻轻抓起引流线缓缓接近目标导线,可以清晰的听见10千伏线路对引流线发的“啪啪”放电声。另一条抓着线夹的机械臂早已经提前在确定好的接火位置等待,两条机械臂互相配合,按照作业步骤开展带电T接引流线,精准、高效完成了带电作业任务。
“这台带电作业机器人由机械臂、终端作业工具模块、智能感知模块、终端指令操作模块组成,具备自主识别、智能感知、工作路径规划等功能,开展作业丝毫不受恶劣天气影响,是对传统带电作业方式的一种颠覆性技术升级,非常有实际应用价值。”带电作业班长徐季才介绍说。
作为承德公司带电作业机器人应用的试点单位,冀北承德县供电公司超前谋划,提前组织班组成员详细了解带电作业技术、设备性能参数、操作应用方法。截止目前,累计应用带电作业机器人开展带电作业17次,由简单的带电作业机器人安装驱鸟器到本次较为复杂的带电T接引流线,实现带电作业智能化、数字化转变“零突破”,进一步坚定了加大配网带电作业数智化应用的决心。
接下来,该公司将继续推广应用机器人带电作业技术,扩大带电作业机器人使用范围,不断提升带电作业装备数智化水平,促进配网带电作业方式向数智化转型升级,全力推动配网运维提质增效。(孙艳宇)