一段无人驾驶的自动停车视频最近在网上火了。一辆黑色的轿车慢慢驶入地下停车场，遇到前方相遇车辆自动避让停车，随后熟练稳当地把车倒进狭窄的停车位后，轿车自动熄火。这个无人驾驶进出车库，实现了全程零接管，车主只需利用手机即可一键召唤。
这段视频的发布者是苏州初速度科技有限公司，这家位于江苏苏州相城区高铁新城的公司已发布了第二个场景方案。公司合伙人兼研发总监夏炎出生于1988年，穿着浅蓝色衬衫，短发显得很利落，戴着一副无框眼镜，有点儿“弱不禁风”，但是她带着数百人的研发团队。采访前，她的电话会议还没结束。
“她把工作安排得很满，早上9点来公司，夜里一两点回去，这是常态。”一位同事评价道。
从中国科学技术大学自动化专业毕业后，夏炎来到北京五道口，成为中科大与微软亚洲研究院联合培养的博士。之后，她加入了一家专门从事人工智能领域研究的公司“商汤科技”。
由于相关技术条件变得成熟，自动驾驶近两年来取得突飞猛进的发展。从长期来看，中国有望成为全球最大的自动驾驶汽车市场。据市场调研机构预测，到2040年，中国将售出超过1400万辆自动驾驶汽车，占全球总销量的44%。
2016年9月，夏炎与多人合伙在北京创办初速度科技公司，公司的定位是“打造自动驾驶大脑”。“我们希望让老百姓了解到底什么是自动驾驶，以及它有不同的级别和不同的使用场景。”夏炎说，公司中文名是她取的，“我们希望所有人都能保持一种‘空杯’心态，在物理上初速度可以为0，所有人要保持初心前行。”
2018年年初，公司考虑产业落地。当时正值苏州高铁新城到北京招商引资。让夏炎记忆深刻的是，招商团队提出的发展理念与他们不谋而合。
他们对当地产业发展环境十分看重，“这里有大量在智能制造、核心零部件、传感器等领域具有深厚积累的产业链公司，最近两年来，当地就新落户了40多家智能驾驶相关企业，我们看到了非常多的产业链伙伴和合作机会。”
此外，这里地处长三角，交通十分便利，23分钟直达上海虹桥，未来是高铁的“双十字”枢纽中心。2018年4月，他们把总部迁到苏州高铁新城。
无人驾驶概念在2017年才逐渐进入大众视野，2016年几乎是“无人问津”，因此有很多人不理解他们。“最有价值的事情总是最不容易被大家理解的。”夏炎说。
创业是从“解决问题”转向“发现问题”的过程，“需要有人去探路，发现有价值的问题，这是创业中最难的部分。如果很容易发现价值，创业者就无事可做了。”
夏炎说，跟国内相比，欧美的路况相对更有利于让自动驾驶落地，但从创新大环境、重视程度和推动程度来看，没有别的地方能够与国内比。“中国拥有全世界最为复杂的交通场景，如果自动驾驶的解决方案适用于国内道路，将对自动驾驶在全球的技术应用具有重要意义”。
作为研发者，夏炎要想把自动驾驶推动得更远，就需要进一步面对中国的复杂路况和驾驶者的驾驶习惯进行技术改造。
3个多月前，夏炎的公司发布了其量产自动驾驶产品的第一个场景方案，是专门用于在高速上的自动驾驶。在他们公布的场景视频中，车辆仅使用可量产的传感器方案（没有激光雷达）就能够实现在高速上自主驾驶、自主上下匝道，处理拥堵路段车辆加塞问题。
装上传感器系统，共搭载4路环视鱼眼相机、一个前视摄像头，外加12个超声波雷达……在一次次试验中，一辆轿车在他们手里不断被改造，他们一次次突破自己原有的尝试，重新再来。
市场上激光雷达价格非常昂贵，投入量产还不现实。于是，他们在技术上改进，最后以视觉为主的可量产传感器，价格只是千元级别。“这么做的目的就是能让老百姓买得起、用得上”。
环境感知、高精度地图和决策规划，是迈向高度自动驾驶和完全自动驾驶的关键技术。“无论哪种技术方案，首先都需要确保自动驾驶更加安全。”夏炎说。
公司离真正盈利还有一段时间，夏炎的团队还在不断地攻克一个个技术难题。
在夏炎看来，无人驾驶是“有价值的事情”——能让客户更安全、舒适，同时节省时间。
在她眼里，自动驾驶技术就像一个开车平稳又安全的“老司机”，实现每天通勤中高速环路、城区、停车场全场景的连续的自动驾驶，不管使用上还是经济上，都能给用户带来更优越的体验。http://www.dashoubi.org/news/zxzx/2019-08-13/96735.html
